三河湾に守られた城

形原松平家の居城で別名「稲生（いのう）城」。1619年に城主家信が形原を離れるにともなって廃城となり、本丸のあった跡は地元の稲荷大社が建てられた。現在跡地の多くは宅地となって城の痕跡は少ないが、一の曲輪・二の曲輪の痕跡、お妙塚が残っている。付近の地名に東古城・北古城・南古城などが残り、城域が広範囲であったことが想像される。1971年に市指定史跡となり、何度か発掘調査も行われている。